家族办公室最早起源于古罗马时期的大“Domus”(家族主管)以及中世纪时期的大“Domo”(总管家)。

现代意义上的家族办公室出现于19世纪中叶，一些抓住产业革命机会的大亨将金融专家、法律专家和财务专家集合起来，研究的核心内容是如何管理和保护自己家族的财富和广泛的商业利益。这样就出现了只为一个家族服务的单一家族办公室(Single Family Office，SFO)。

追根溯源，家族办公室是随着19世纪美国“强盗式资本家”的发家而诞生。1882年，美国标准石油公司创始人约翰·D·洛克菲勒建立了世界上第一个家族办公室。摩根大通创始人约翰·皮尔庞特·摩根随后效仿。而法国欧尚超市集团的穆里耶兹家族，绵延五代已有600多名家族成员，如此庞大的家族事务正是由其家族办公室维持着。在美国和欧洲，几百个家族办公室已经服务了三代以上的家族成员